Artur Cieślak w swojej twórczości dąży przede wszystkim do wypracowania własnych form i techniki dźwiękowej (np. Niedopowiedzenia na wiolonczelę i fortepian, Trio na klarnet, wiolonczelę i fortepian), ale również odwołuje się do tradycji muzyki europejskiej (np. Reminiscencja na saksofon i fortepian, Toccata postmodernistyczna na skrzypce i akordeon). Poszukuje nowych możliwości fakturalnych i wyrazowych w ramach muzyki fortepianowej przeznaczonej na lewą rękę (Koncert fortepianowy na lewą rękę i orkiestrę symfoniczną, I Sonata fortepianowa „Post-Neo” na lewą rękę). Interesuje się zagadnieniami sonorystycznymi (Cellofonia na wiolonczelę, Trio na skrzypce, klarnet i fortepian) i aspektem przestrzennym dzieła muzycznego (Symfonia przestrzeni na wielką orkiestrę symfoniczną). Wszechstronnie wykorzystuje głos ludzki, indywidualizując jego traktowanie w zależności od charakteru i treści utworu (np. De profundis na 8-głosowy chór mieszany a cappella, oratorium Niepodległa).
Kompozycje:
Capricornus na fortepian (1991-1999);
Muzyka na koniec wieku na dwa fortepiany (1991- 99);
Etiudy na fortepian (1996-99);
Musica notturna (I) na fortepian i orkiestrę (1996 – 2006);
Preludium chorałowe na fortepian (1999);
Sonata na klarnet i fortepian (2000, zrewid. 2006);
Reminiscencja na saksofon i fortepian (2002);
Sonata na saksofon i fortepian (2003, zrewid. 2006);
Koncert na klarnet i orkiestrę (2003 – 2007), wersja na klarnet i zespół kameralny (2022);
Collage (I) na saksofon, gitarę i wiolonczelę (2004, zrewid. 2005), wersja na klarnet, marimbę, wibrafon i wiolonczelę (2013);
Koncert na dwa saksofony i orkiestrę (2004, zrewid. 2012);
Cadenza na wiolonczelę (2004), wersja na skrzypce (2019);
Musica notturna II na zespół saksofonowy, fortepian, perkusję i orkiestrę kameralną (2005, zrewid. 2006);
Collage II, III i IV na saksofon, gitarę i wiolonczelę (2005), wersjana klarnet, marimbę, wibrafon i wiolonczelę (2013);
Niedopowiedzenia na wiolonczelę i fortepian (2006, zrewid. 2007), wersja na altówkę i fortepian (2016);
Kwartet smyczkowy (2006);
Odcienie ciszy na altówkę i fortepian (2007, zrewid. 2009);
Wokaliza na taśmę (2007);
Cantata in tempus quadragesimae na tenor solo, dwa chóry mieszane, perkusję i smyczki (2007, zrewid. 2012);
Trzy pieśni do wierszy Tadeusza Różewicza na głos i fortepian (2008);
Studium melodii na skrzypce i fortepian (2008-2020);
Groteska na fortepian na lewą rękę (2008-2009, zrewid. 2015 i 2017);
Monolog na saksofon altowy (2008), wersja na klarnet (2012);
Dies irae na chór mieszany a cappella (2008, zrewid. 2011);
Trio na skrzypce, wiolonczelę i fortepian (2009- 2018);
Epigram na fortepian na lewą rękę (2009);
Koncert fortepianowy na lewą rękę i orkiestrę symfoniczną (2009-2010), wersja na fortepian i zespół kameralny (2022);
Ekspresje na orkiestrę symfoniczną (2012);
I Sonata fortepianowa „Post-Neo” na lewą rękę (2013, zrewid. 2014);
Cellofonia na wiolonczelę (2014, zrewid. 2017), wersja na skrzypce:
Violifonia (2019);
Psalm LVII na mezzosopran i perkusję (2014);
Muzyka na instrumenty dęte i perkusję – wersja z dwoma perkusistami (2014-2015), wersja z dwoma perkusistami i dyrygentem (2019), wersja z trzema perkusistami i dyrygentem (2015);
De profundis na 8-głosowy chór mieszany a cappella (2015);
Symfonia przestrzeni na orkiestrę symfoniczną (2016);
Sinfonia na 15 instrumentów smyczkowych (2017);
Trio na skrzypce, klarnet i fortepian (2017);
Epigram nr 2 na fortepian na lewą rękę (2017);
Dialog I na saksofon i fortepian (2018), wersja na skrzypce i akordeon (2020), wersja na klarnet i fortepian (2022);
Plac Zgody na flet, obój, klarnet, fagot i waltornię (2018);
Trio na klarnet, wiolonczelę i fortepian (2018, zrewid. 2019);
Sinfonia nr 2 „quasi moderna” na orkiestrę smyczkową (2018);
Niepodległa – oratorium na sopran, tenor, bas-baryton, recytatora, chór mieszany i orkiestrę (2018), wersja II – na sopran, tenor, bas-baryton, recytatora, chór kameralny i kameralny zespół instrumentalny (2021);
Toccata postmodernistyczna na skrzypce i akordeon (2019);
Sonata nr 1 „Hommage à Grażyna Bacewicz” na skrzypce i fortepian (2019);
Preludium na fortepian (2020); Parafraza nr 1 na skrzypce i akordeon (2021);
Parafraza nr 2 na skrzypce i akordeon (2021);
Parafraza nr 3 na akordeon (2021);
Bagatela na klarnet i akordeon (2021);
Trzy fragmenty z monodramu do słów Joanny Żelazny na sopran i wibrafon (2021);
Dźwięki kolorów na wibrafon i wizualizację kolorów (2021),
Dialog II na flet i klarnet (2022),
Capriccio na klawesyn (2023),
Dialog III na dwa klarnety (2023),
Muzyka w sześcianie na klarnet i ruch sceniczny (2024),
Preludium nr 2 na fortepian (2024).
Utwory pedagogiczne, okolicznościowe, opracowania, wstawki do utworów innych kompozytorów.